1. 控制電機(jī)數(shù)量： 2臺(tái)伺服電機(jī)控制
2. 伺服電機(jī)參數(shù)： 70W，1000線，電子齒輪比：1:1
3. 控制模式： 位置模式（脈沖方向控制）
4. 水炮齒輪減速比：1:36
5. 水炮轉(zhuǎn)速： 0.115°┉36°/秒（水炮最小速度0.115°/秒，最大36°/秒）
操縱桿角度小電機(jī)速度慢，操縱桿角度電機(jī)速度快；
6. 操縱桿速度等級(jí)：64級(jí)速度（從最小角度到最大角度共64級(jí)速度）
7. 操縱桿角度： ±20°
8. 操縱桿原理： 霍爾傳感器
9. 供電： DC24V
10. 操縱桿限位： 碰到限位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)停止，有4個(gè)限位（上、下、左、右）；